Die Promotion ist im Rahmen des Projekts Montageplanung, an dem die HFT Stuttgart beteiligt ist, angefertigt worden. Der wissenschaftliche Fokus der Arbeit liegt auf geometrischen Algorithmen, die bei der digitalen Montageplanung im Fahrzeugbau Anwendung finden. Das Ziel der Forschungsarbeit war die automatische Erzeugung valider Montagebewegungen für die zu verbauenden Komponenten eines Fahrzeugs. Daraus k?nnen dann digital Montagereihenfolgen für das Fahrzeug abgeleitet werden. Hegewald hat sich in seiner Arbeit auf die Planung der Montagebewegung im Nahbereich der verbauten Lage konzentriert. Hier ist die Schwierigkeit, dass sich die Bauteile durch Befestigungselemente immer unvermeidbar in Kollision mit ihrer Gegengeometrie befinden, so dass herk?mmliche Verfahren zur Bewegungsplanung an ihre Grenzen sto?en. Ihm ist es gelungen Algorithmen zu entwickeln, die die Befestigungselemente automatisiert lokalisieren und dieses Wissen ausnutzen, um die Montagebewegung zu planen. In einem weiteren Schritt kann die berechnete Bewegung mit Hilfe eines geometrischen Deformationsmodells bewertet und optimiert werden.

Wir gratulieren Dr. Robert Hegewald herzlich zur bestandenen Promotion!