Die Promotion ist im Rahmen des Projekts Montageplanung, an dem die HFT beteiligt ist, angefertigt worden. Der wissenschaftliche Fokus der Arbeit liegt bei geometrischen Algorithmen, diese finden bei der digitalen Montageplanung im Fahrzeugbau Anwendung. Das Ziel der Forschungsarbeit war die automatische Erzeugung eines mathematischen Graphen, aus dem valide Montagesequenzen für ein neues Fahrzeug abgeleitet werden k?nnen. Der wichtigste Grundbaustein für einen solchen Graphen ist die sogenannte Pfadplanung: Für ein digitales Bauteil muss die Montagebewegung von einer Karosserieansprachestation zur verbauten Lage des Bauteils berechnet werden. Herrn Dorn ist es gelungen einen Algorithmus zu entwickeln, der translatorisch kurze Montagebewegungen berechnet, die eine schnelle und einfache Montage der Bauteile garantieren. Aufbauend auf diesen Ergebnissen hat Herr Dorn erfolgreich einen Algorithmus realisiert, der den avisierten Graphen automatisiert aufbaut.

Wir gratulieren Herrn Dr. Dorn sehr herzlich zur bestandenen Promotion!

von links: Prof. Dr.-Ing. Nicola Wolpert (HFT Stuttgart), Dr. Sebastian Dorn, Prof. Dr. Elmar Sch?mer (Johannes Gutenberg-Universit?t Mainz)